Arduino: Motori Step (passo-passo)

Salve a tutti in questo nuovo articolo vi farò vedere come realizzare un progetto che farà ruotare un motore “step by step” con la possibilità di regolare la velocità.

Il materiale necessario per la realizzazione è:

– Motore Passo Passo e relativa scheda driver

– Fili per collegamento

– Arduino Uno

Lo sketch da caricare sulla nostra shield è: https://drive.google.com/file/d/0B1YqFD8lcOeHZjVVZE9ualF1UlU/view?usp=sharing

Invece i collegamenti da eseguire sono questi:

step_conn

La velocità del motore è possibile regolarla sostituendo i valori al posto delle “XX”

myStepper.setSpeed(XX);