Arduino: Controllo motore DC con un Potenziometro
Salve a tutti!
In questo articolo vi mostrerò un progetto che ci permette di regolare la velocità di un motore DC (max 5 volt) senza aver bisogno di Ponti H ma usando un potenziometro.
Per prima cosa abbiamo bisogno di:
– 1 motore DC
– Arduino UNO
– Un potenziometro
– Jumpers o fili di collegamento
– Breadboard (basetta)
Lo schema del circuito da seguire è il seguente:
Adesso passiamo al codice:
[c]
int PinMotore = 5; //PIN PWM
int PotPin = 0; //pin potenziometro
int lettura = 0; //variabile per la lettura
int velocita = 0; //variabile per la velocità
void setup()
{
pinMode(PinMotore, OUTPUT); //Imposto il pin in uscta
}
void loop()
{
lettura = analogRead(PotPin); //Leggo il valore del potenziometro
velocita = map(lettura, 0, 1023, 0, 255); //mappo i valori da 1024 a 255
azione(velocita); //richiamo la funzione passondogli la velocità
}
void azione(int velocita)
{
analogWrite(PinMotore, velocita); //faccio girare il motore in base alla lettura
}
[/c]
Nello sketch è presente la funzione MAP che permette di ampliare o ridurre un range di dati, nello sketch infatti i valori del potenziometro da 0 a 1023 sono stati cambiati in un range che va da 0 fino a 255.
Adesso caricate lo sketch sulla vostra scheda ed il gioco è fatto!
A seguire alcune foto del progetto:
Ruotando il potenziometro varierete la velocità del motore grazie al PIN PWM in uscita.
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